主动紧急制动(AEB)是近两年上市的新车,甚至是新车企彰显技术水平、研发实力的绝佳平台。现在理想汽车的首款量产车型理想ONE就摆在我们面前,面对高难度的静止假车,它能否准确的识别并制动?碰到突然蹿出的假人,能否第一时间识别并规避事故?话不多说,测试场见分晓。
● 不同时速下,理想ONE面对静止的固定壁障都有提示音。但车速不同,报警音与系统执行制动动作的时间差不一。
● 面对各种状态的假人,理想ONE都能干脆利落的刹停。
■ 车辆防追尾测试
虽然我们的用车环境不尽相同,但如果粗略的按照时速、使用环境将其分类,就不难看到其中包含了小区中、堵车时低速行驶;街道环境的慢速行驶以及环路上的高速行驶。首先用假车模拟的车辆防追尾测试,就是尽力还原这些车辆不同时速下碰到上述问题的反应能力。
车辆时速不高于20km/h的状态基本就是我们在小区中,或拥堵道路中行驶的状态,从结果上看理想ONE在警示音发出的同一时间就进行了刹停操作,留给驾驶员的反应时间很短。这让我们对其高速表现更加好奇,毕竟时速更高时紧急制动容易引发后车追尾,且猛烈制动会影响驾乘感受。
随后我们将车辆时速提升至30-40km/h,在这个状态下车内首先出现了提示音,但并非马上就进行制动动作,而是留给了驾驶员一定判断时间。另外在这个时速下,AEB系统做出的反应并非固定不变的“一脚刹停”,我们判断这是因为AEB系统不同的处理方法对车速有明确的分界线。
车辆时速处于40km/h以上时,就像是行驶到了环路,此时的理想ONE报警音提示度相比低速时更靠前,并且出现了先减速提示,随后AEB系统进一步介入减速,乃至制动的不同阶段,使用感受上段落感明显。
整个过程中,系统针对不同距离、车速的制动动作不同,驾驶员能明显感受到提醒、车辆减速、刹停的不同阶段。AEB系统在这个时速下的表现让我们想到了此前测试的众多德系品牌,这样的调校既保证了安全性,同时又能给予驾驶员更多的控制空间。
■ 行人探测测试
与体积巨大的固定壁障相比,假人不仅体积更小,同时蹿出的动作、轨迹都更难判断,突然蹿出的行人是很多日常行车过程中,令中国驾驶员十分头疼的问题。这即考验主动紧急制动系统的传感器覆盖范围,同时又对处理器判断速度,还对执行机构减速、制动动作速度提出了全面的考验。
与固定壁障相比,行人的体积更小,因此仅靠雷达传感器无法准确捕捉相关信息,容易出现误判,市面上绝大多数主动紧急制动系统都是依靠视频摄像头收集信息,理想ONE也不例外。
今天的车辆开发都离不开众多“背后的巨人”,理想ONE使用的雷达传感器供应商是业内知名的德国博世,视频摄像头来自被英特尔收购的Mobileye,同样也是主流之选,在这之前蔚来ES8、宝马X7以及未来的红旗H9都选择了这颗芯片。
理想ONE使用的摄像头视宽是52°,并且加强了横向移动物体的识别能力。其他传感器还包括,车身上还有12颗超声波传感器,它们采用前后各6个的方式布置,其主要负责侦测车身5米内的近距离障碍物。
文字版本多少有些枯燥,因此我们将试验过程拍摄成为视频,供您参考。
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总结:
虽然宏观上看,汽车的移动过程都是静止、加速、减速再到静止的循环,但根据使用环境的不同,主动紧急制动系统需要判断车辆需要减速,还是制动?是先提醒,还是先刹车?甚至是以多大力度刹停。从试验结果上看,理想ONE面对固定壁障试验,低速下提醒与刹停的时间差很小,时速提高则可以感受到系统针对不同阶段采取的不同措施。面对假人,系统表现出的结果相对接近,都是干净利落的刹停。那么,这样的逻辑屏幕前的您是否喜欢?
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