智驾架构迎来代际跃迁
小鹏汽车于9月22日正式开启XOS 6.3.0版本的OTA推送，核心亮点在于第二代VLA（Visual-Language-Action）智驾系统的全面上车。与此前版本相比，新系统宣称实现了从3D空间识别到4D时空理解的技术跨越，标志着小鹏在端到端智驾路线上迈入新阶段。
- 核心升级：第二代VLA全新版本XOS 6.3.0正式推送，单图灵Max车型同步升级第二代VLA Lite。
- 关键能力：具备更强的时序记忆、轨迹预判与决策响应能力，官方描述为“看得更远、想得更深、反应更快、开得更稳”。
- 技术底座：基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，向更高阶自动驾驶拓展。
X-Foresight与Infini-VLA技术解析
本次升级的核心技术看点在于X-Foresight预测世界模型的首次上车。该模型能够预判未来6秒内可能发生的交通场景变化，并推演周边交通参与者的未来行为。与此同时，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，使车辆能够“记住”前30秒的世界状态，驾驶判断开始拥有更长的上下文信息，更多有效信息得以进入模型运算。
- X-Foresight预测世界模型：预判未来6秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。
- Infini-VLA长时序架构：记得前30秒的世界，驾驶判断拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。
- 学习式Token压缩与蒸馏训练：在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效Token实现高质量视觉理解，将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台。
单图灵Max车型升级路径
对于搭载单图灵Max芯片的车型，小鹏同步开启了第二代VLA Lite的推送。官方介绍，伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite同样获得能力提升。这意味着算力平台相对有限的车型也能通过模型蒸馏技术获得第二代VLA的核心能力，在不增加硬件成本的前提下实现智驾体验的迭代。
- 单图灵Max车型：正式升级第二代VLA Lite，获得蒸馏后的图灵VLA 2.0能力。
- 技术路径：通过统一技术底座与模型蒸馏，实现不同算力平台间的能力贯通与下沉。
- 用户体验：在算力更低的平台上部署高质量视觉理解能力，让更多用户享受到第二代VLA的技术红利。
新能源车网观点
小鹏此次XOS 6.3.0推送的核心价值在于将智驾竞争从“感知精度”推向“时空理解”维度。X-Foresight预测世界模型与Infini-VLA长时序架构的引入，本质上是在解决端到端智驾中“记忆”与“预判”两大短板——前者让车辆拥有更长的决策上下文，后者让车辆具备主动风险预判能力。
从行业视角看，小鹏通过统一技术底座与模型蒸馏，实现了从L2到L4的能力贯通，并让单图灵Max车型也能获得第二代VLA Lite，这种“技术分层、能力下沉”的策略有助于扩大智驾用户基数。但需注意，预测世界模型的6秒预判与30秒时序记忆在实际道路场景中的稳定性与泛化能力，仍需大量真实路测数据验证。
对于消费者而言，若已选购搭载单图灵Max的小鹏车型，本次OTA属于“免费性能升级”，建议尽快更新体验；若正在考虑选购智驾车型，小鹏在端到端大模型路线的持续投入值得纳入决策权重，但建议到店实测XOS 6.3.0在复杂路况下的实际表现，尤其是无保护左转、人车混行等场景下的预判准确性。